加药器 技术领域 本发明涉及一种用于称量并取出预定量的散剂的加药器。 本发明的药剂供给器适合用作向粉状药剂送出装置供给粉状药剂的装置。 本发明还涉及结合有药物供给器的药物分配装置。 【背景技术】
近年来,大型医院和大型药店推出了散药包装装置和具有散药包装功能的配药装置。 在专利文献1所公开的以往的药剂配发装置中,从药柜中手动取出装有处方散剂的药瓶,使用天平等天平称量处方散剂的总重量。说它是全自动设备,是因为它有必要进行顶出的工作。 未解决这个问题,本申请人已将专利文献2和3中公开的药剂分配器投入实际使用。
专利文献2、3所公开的药剂送出装置(以往的药剂送出装置)采用了将药剂容器和容器载置装置组合而成的药剂供给器。 容器放置装置具有水平振动构件和用于测量药物容器重量的重量测量装置。 然后,将药物容器放置在振动件上,振动件振动,药物从粉状药物排出部一点一点地排出,并通过重量测量装置检测药物的排出量。
专利文献2、3所公开的药剂容器呈大致四棱柱状,水平放置于容器载置装置。 在专利文献2所公开的药剂供给器中,将大致四棱柱状的药剂容器水平载置在容器载置装置上,作为药剂供给器组合时,药剂容器的长度比水平长且高度低。 另外,在专利文献2、3所公开的药剂发放装置中,机器人将药剂容器运送到规定位置,机器人开闭药剂容器的盖。
此外,专利文献4公开了一种用于散剂包装机的散剂供给装置。 在专利文献4的散剂供给装置中,散剂分别收纳于多个盒中,在使盒移动到供给位置后从盒中排出散剂。 具体而言,盒具有螺杆、关闭由圆筒状前端构成的排出口的挡板、与螺杆一起旋转的搅拌叶片,挡板被弹簧强制保持在关闭状态。是 通过将螺杆的旋转轴的后端与供给位置的操作装置连接,螺杆一边旋转一边移动。 结果,螺钉压住闸门,闸门克服弹簧的偏置力移动,从而打开排出口。 另一方面,螺杆和搅拌叶片的旋转使粉末流向出料口。 结果,药粉从药盒中喷出。
在专利文献4的散剂供给装置中,盒向供给位置的移动和从供给位置的移动是自动执行的。 此外,如上所述,该散剂供给装置中的散剂供给器通过旋转搅拌叶片和螺杆来排出散剂,而不是通过振动(通过使整个盒振动)来排出散剂。 并且,送粉器由进料位置的致动器和一个盒组成,致动器仅向盒的螺杆提供动力。 也就是说,盒体具有所有用于排出散剂药物的机构。 此外,百叶窗在关闭方向上的运动是由弹簧实现的。 换言之,通过对始终保持关闭状态的挡板暂时施加打开方向的力来打开挡板。 换言之,不调整快门的开度。 [现存技术文件] 【专利文献】
[专利文献1] JP-A-2000-85703 【专利文献2】 日本专利申请特开第 2018-35001 号 [专利文献3] WO2015/076267/A1 【专利文献4】 JP-A-7-132135 【发明概要】 【发明要解决的问题】
专利文献2、3所公开的药剂供给器存在设置时的占地面积大的问题。 另外,专利文献2、3所公开的药剂送出装置存在零件个数多的问题。 另外,在专利文献2、3中公开了通过机器人搬运药剂容器并开闭药剂容器的盖的药剂发放装置,存在难以向小型药店导入的问题。 另外,未解决这样的问题,在考虑取消机器人机构而将药剂容器手动放置在规定位置的装置的情况下,开闭盖的机构尽可能紧凑,设置在另一位成员。 ,希望减小整个设备的尺寸。 在这种情况下,由于药物容器是人工搬运的,因此优选考虑容器的保持容易性。 另外,专利文献4所公开的药剂送出装置,从以简单的结构微调药剂的吐出量的观点来看,还有改善的余地。
本发明的目的是解决上述现存技术的问题点,提供一种能够适用于不具有机器人机构的药剂送出装置的药剂送料器。 本实用新型的另一目的是提供一种采用这种送药器的送药装置。 [处理问题的方法]
为了解决以上问题,本发明的一个方面是直接或间接地测量装有粉末药物的药物容器的重量、保持药物容器的容器保持部分以及药物容器的重量。用于通过振动药物容器从药物容器中排出药粉的装置,并可以通过重量测量装置检测药粉的排出量,其中药物容器包括: 药粉排出部分将药粉排出到在外部,还包括用于打开和关闭散剂排放部分的开/关部件,还包括开/关机构部分,其中开/关机构部分直接或间接地向开/关部件施加力。使开闭部件的至少一部分移动,从而开闭散剂排出部,是施力的送药器。
在该方式的药剂供给器中,通过使开闭部件开闭的开闭机构对开闭部件施加力,使开闭部件开闭。 因此,通过调整散剂排出部的开度(开度、开度),能够微调排出量。 即,与仅通过调整振动量来调整喷出量的情况相比,能够微调喷出量。
在上述方式中,能够将药剂容器用手保持在容器保持部上,能够从容器保持部上手动取出,能够从容器保持部取下。因此,优选药剂容器与药盒分离。容器保持部分和打开/关闭机构部分。
在上述方式中,优选的是,在使散剂排出部成为打开状态时,能够阶段性地调整散剂排出部的开度。
在上述方面中,所述散剂排出部为沿倾斜方向延伸的狭缝,所述开闭部件包括在所述散剂排出部下方移动的封闭壁,所述封闭壁沿所述药物容器的宽度方向延伸.随着开闭部件向关闭方向挪动,关闭壁与散剂排出部的重叠部分变大,散剂排出部中用于排出散剂的有效开口宽度变小。成为
在上述各方式中,优选容器保持部具有纵壁,通过振动机构使纵壁振动,药剂容器固定于该纵壁而振动。
根据该方面的加药器,加药器可以竖直放置,减少了占地面积。 即具有可以容纳相当数量的药粉,安装时所占面积小的效果。
在上述各实施方式中,药剂容器具有大面积侧面和小面积侧面,且高度比宽度高,并且具有底面的侧部和/或靠近宽度的侧面。散剂排出用的底面,以及在底面附近具有开口的分隔部件。这样得到的散剂优选在分隔板和底部之间移动,到达散剂排出部。
该方式采用的药物容器宽度窄,高度高。 因此,容器的宽度较窄,即使它可以容纳与传统药物容器相同的药物。 该方面的加药器宽度较窄,可以在狭小的空间内布置多个加药器。
在上述各方式中,所述药剂容器具有大面积侧面和小面积侧面,且相对于宽度而言较高,且能够打开所述大面积侧面。优选地,所述药剂容器为能够从容器保持部装卸,在从容器保持部取下药剂容器的状态下,通过开口的大面积侧面填充散剂。
在上述各方式中,优选在药剂容器的高度方向的中央部设置屋檐状的临时支撑板。
根据该方面,临时承托板可以支撑上层散药的重量,而不会挤压下层散药。 因此,当药物容器振动时散剂的移动不太可能受到阻碍。
在上述各方式中,也可设为锁定机构,在散剂排出部关闭的状态下锁定开闭部件,通过将药剂容器保持在容器内来解除锁定机构。持有部分。可取的。
在上述各方式中,容器保持部具有纵壁,该纵壁具有保持部侧卡合部,通过保持部侧卡合部卡合药剂容器,从而将药剂容器保持在药剂容器由容器保持部保持,药剂容器具有卡合部,容器保持部具有与卡合部卡合并向脱离方向按压药剂容器的脱离辅助部件。容器保持部分是可取的。
在上述任一方面中,所述药物容器具有通向所述散药排出段的散药通道,所述散药在所述散药通道内移动并从所述散药排出段排出,所述散药通道具有优选的是,开闭部件具有在关闭散剂排出部时向散剂流路突出的突出部,并且顶壁具有向散剂流路下方突出的隔壁。当开闭部件关闭散剂排出部时,突出部到达分隔部附近。
根据该方式,在打开开闭部件时,药剂难以从粉状药剂排出部溢出。 此外,根据该方式,能预防散剂在散药时从散剂通路飞散。
药剂送出装置的发明是一种药剂送出装置,其从药剂容器中取出规定量的散状药剂,分成规定的份数,分别包装后排出。其中一个安装在配料盘附近,将粉状药物从装药容器中排出,放入配料盘的装药槽中。
顺便提及,上述传统的药物分配装置在难以减小装置整体的尺寸以及可以更快地完成分配粉末药物的操作方面具有改进的余地。 即,在上述药剂送出装置中,在判定为进行散剂送出动作的情况下,使药剂容器从收纳位置移动到送出位置后,散出散剂。 换句话说,运送药剂容器需要时间,并且在加快散剂分配操作方面存在改进空间。
因此,未解决这样的问题,本发明的相关发明的一个方面是一种药物容器,在该药物容器中一对一地分配大于一个待分配剂量的粉末药物并且容纳粉末药物,多个加药器具有用于盛放药物容器的安装台、用于使药物容器振动的振动装置、具有用于盛放粉状药物的输入槽并通过动力旋转的分配板,以及多个加药器,其固定在分配托盘周围,从多个加药器中选择一个加药器,将一剂粉状药物从选定的加药器中分配到分配盘中,是一种装置。
进一步地,上述相关发明的一个方面具有设置有环形加药槽并通过动力旋转的分配盘,以及多个加药器,其中加药器为装有粉末状药物的药物容器,用于盛放药物的装载部件药物容器;和粉末药物排出装置,用于从药物容器中排出粉末药物。托盘。
根据这样一些方面,能减小整个装置的尺寸并加速分配散剂的操作。 【发明效果】
根据本发明,可提供能够适用于不具有机器人机构的药剂送出装置的药剂送出装置以及具备该药剂送出装置的药剂送出装置。 【图纸简要说明】
【图1】图2是本发明的实施方式的药剂送出装置的立体图,表示打开上盖的状态。【图2】图2是图1的药物分配装置的分配盘周边的立体图。[图3]附图说明图1为本实用新型一实施例的药物供应器的立体图。【图4】图4是图3的药剂供给装置的省略了信息读取单元的立体图。[图5]图5是从与图4不同的方向观察到的药剂供给器的立体图。[图6]图10是从保持部件取下药剂容器后的药剂供给器的供给体的立体图。[图7]图4是从保持部件取下药剂容器后的药剂供给器的供给器主体的侧视图。[图8]图8是表示图7的模型的供料器主体的侧视图。[图9]图7是从与图6不同的方向观察药剂供给器的供给体的立体图,是从保持部件取下药剂容器的状态。[图10]图10是从与图6和图9不同的方向观察的供给器主体的从保持部件取下药剂容器的状态的立体图,是将挡板开闭机构放大表示的概略图。[图11]图4是供给体的保持部件的分解立体图。[图12]图4是更详细地分解供给体的保持构件的分解立体图。[图13](a)、(b)、(c)是表示从将药剂容器安装于供给体到吐出散剂的过程的说明图及其局部放大剖视图。[图14]图10(a)是左侧表示图10的供料器主体的卡合部件、右侧表示闸门开闭机构的卡合片保持部56的立体图。 (b)是表示供料体的卡合片向左侧的开口部退避的状态的说明图,以及表示供料体的卡合片从左侧的开口突出的状态的说明图。右边是。[图15](a)是打开盖体的状态的药剂容器的立体图,(b)是主视图。【图16】图4是表示向药剂容器填充散剂时的姿势的立体图。[图 17](a)、(b)、(c)是药剂容器的盖部的主视图,表示将盖部件固定于容器主体的状态。[图18](a)是表示上述药剂容器的盖体关闭状态下的夹持片周边的图,左图是立体图,右图是俯视图。 (b)是表示与(a)不同的实施方式的药剂容器的盖体关闭状态下的夹持片周边的图,左图是立体图,右图是俯视图。[图19]图4是药剂容器的闸门的分解立体图。[图20]图4是表示药剂容器的闸门的动作的说明图,(a)是闸门关闭时的立体图,(b)是闸门打开时的立体图。[图21]图10是表示药剂容器的传递部件的卡合部与闸门开闭机构的卡合部卡合的状态的立体图。[图22]图2是表示药剂供给器与分配盘的位置关系的说明图。[图23](a)是表示挡板全开时的散药散布的说明图,(b)是挡板半开时的挡板,药剂落在分配盘上时的散布说明图图2是表示散剂的散布的说明图。[图24](a)是挡板全开时的药剂容器的仰视图,(b)是挡板半开时的药剂容器的仰视图,(c)是挡板打开时的药剂容器的仰视图图11是图1的药剂容器的仰视图,(d)是容器主体下部和闸门的立体图。[图25]图20(a)是表示将与图19不同的密封部件安装于闸门部件的状态的立体图,表示从下方观察的状态。 (b)是表示(a)的密封部件的立体图,(c)是表示(a)的密封部件的仰视图。[图26]图26是表示使用了图25所示的密封部件的药剂容器的仰视图,(a)表示闸门完全打开的状态,(b)表示闸门稍微打开的状态, (c)表示状态。 ,表示快门关闭。[图27]图10是与上述实施方法不一样的实施方式的药剂容器的仰视图,(a)表示闸门全开的状态,(b)表示闸门略微打开的状态。已打开,并且 (c). 表示快门已关闭。[图28]图10是根据本发明的另一个实施例的药物供给器的正视图。[图29]图10是表示本发明的又一实施方式的药剂容器的内部的立体图,(a)表示第二隔板的闸门关闭的状态,(b)表示其中第二个分区的百叶窗打开。指示状态。[图30]图30是表示图29所示的药剂容器所采用的闸门的开闭机构的说明图。[图31]图10是根据本发明另一实施例的药物分配装置的分配盘周边的立体图。[图32]图4是表示分配盘和散剂装料斗的位置关系的说明图,(a)表示散剂洒在分配盘上的状态,(b)表示圆盘的状态。刮取装置放置在分配盘中,(c)显示药粉是如何从分配盘中刮出的。[图33]图10是表示与上述实施方法不一样的实施方式的药剂容器的立体图,(a)表示盖体的关闭状态,(b)表示盖体的打开状态。[图 34]图33(a)是从另一方向观察图33(a)的药剂容器的立体图,(b)是示意性地示出(a)的药剂容器的仰视图。[图35]图33(a)是表示图33(a)的药剂容器的剖视图,表示将盖部件和别的部分以不同的切断面切断的状态。[图36]图33(a)是图33(a)的药剂容器的分解立体图。[图37]图37表示图36的分隔构件,(a)是从下方观察的立体图,(b)是主视图。[图38]图2.(a)是示意性地表示图2中的药剂供给器和分配托盘的俯视图,(b)是表示图1中的药片用手取装置的姿势为正状态的立体图。变了。[图39](a)是模型化地表示第二实施方式的药剂送料器的侧视图,(b)是挡板开闭机构的分解立体图。【图40】图8(a)、(b)、(c)是表示在第二实施方式的药剂供给器中将药剂容器安装于供给体的状态的说明图。【图41】(a)、(b)、(c)是第二实施方式的药剂供给器的说明图,表示从供给器主体取下药剂容器的样子。【图42】(a)是表示第三实施方式的药剂容器的剖视图,(b)是闸门打开时的闸门附近的剖视图。【图43】图10是本发明的又一实施方式的药剂供给器的主视图,(a)表示药剂容器安装在供给器主体上的状态,(b)表示药剂容器安装在供给器主体上的状态。药物容器从进料器主体上取下;指示状态。【图44】图10是本发明的又一实施方式的供给体的主视图,(a)表示将药剂容器安装于供给体时的供给体的状态,(b)表示将药剂容器安装在供给体上的状态。药物容器附接至供料体时的供料体; 图2显示供料体从主体移除时的状态。【图45】图11是第三实施方式的药剂容器的闸门的分解立体图。【图46】图46表示图45的分隔部件,(a)是从下方观察的立体图,(b)是主视图。【图47】图10A是分隔部件的变形例的立体图,图1B是分隔板的水平部的剖视图。【图48】附图说明图1是电子显示器的正面图。【图49】图10是表示上盖的变形例的药剂送出装置的立体图,(a)表示盖的关闭状态,(b)表示盖的打开状态。[图50]图10是表示上盖的另一变形例的药剂送出装置的立体图,(a)表示盖的关闭状态,(b)表示盖的打开状态。 [实施发明的方式]
下面将进一步描述根据本发明实施例的药物分配装置1。 为了容易理解,首先对药剂送出装置1的概略和大致动作进行说明,然后对各部件和装置进行详细说明。 本实施例的配药器1由壳体2包围,内部分为药片说明书分配区300、粉剂分药区301和药品包装区302。 如图1所示,壳体2具有顶盖3。 上盖3通过铰链(未示出)连接到外壳2的主体。 平板手册分发区300中设有平板手册分发装置303。 由于手送药片装置303是公知的,因此省略详细的说明。 药品包装区302包含药品包装装置305,如图3中概念性地所示。 药品包装装置305是按剂量包装药品的机械,具有包装纸供给装置306(包装纸供给部)和包装装置308(封口部)。 药品包装装置305还在包装装置308的上方设有粉状药品装料斗310,用于装药。 虽然为便于图示,散剂注射料斗310位于远离分配盘6的位置,但实际上散剂注射料斗310的上端位于分配盘6的设备收纳口15内。
药剂包装装置305是在包装纸供给装置306的主体(未图示)的安装部安装卷纸而使用的。 卷筒纸是将带状的包装纸(包装纸)卷绕在筒状的芯材上而形成卷筒状的纸。 本实施方式的卷纸没有特别限定,是对折成两折的带状的包装纸卷。 另外,药剂包装装置305具有未图示的印刷机构(印刷部)。 在药品包装装置305中,将从卷筒纸送出的包装纸导入打印机构,将患者姓名、药品名称、给药日期时间等信息(处方有关信息和药品相关信息)打印出来。被提供)被打印出来。 之后,将打印有预定信息的包装纸向上打开。 然后,在该状态下,接收从散剂投入料斗310落下(供给)的药物(散剂)。 进而,将装有药品的包装纸导入封口部(包装装置308),利用封口部在纵横方向上进行封口,依次对接收到的药品做包装。 结果,形成了包含单剂量药物的药物包装,并且将药物包装输送到设备的外部。 此时,形成连续包装多个药品包装体的药品包装带,被搬送到装置外。 然而,代替药物包装带,能形成一个或多个单独的药物包装并将其输送到设备的外部。 上述的水平方向是包装纸的输送方向(输送方向),垂直方向是与包装纸的输送方向交叉(垂直)的方向。
此外,可以在上述卷筒纸的芯材上附加标识符。 标识符是可以单独识别卷纸的信息(制造商等信息(制造商名称等),制造日期等信息,卷在芯上的卷纸类型,订单号,运输日期、配送目的地的客户信息、安装卷纸的包装机的型号名称和型号代码、其他 ID 等),并能是例如 IC 标签等存储器。 另外,也能够正常的使用一维码(条形码)或二维码等代码,在使用代码的情况下,也可以贴在标签上。 然后,当卷筒纸被装载到包装纸供应装置306时,执行与待装载装置的检查操作,即确定预定卷筒纸是否被正确地装载到装置中。 . 或者,可以将用于识别卷纸未使用的信息存储在标识符中,并能在装载卷纸时执行用于确定卷纸是否未使用的操作。 另外,也可以存储在包装纸供给装置306的主体上安装了卷纸(包装纸卷)时的包装纸的剩余量的信息。 此外,当执行包装药品的包装操作时,可以存储包装操作期间适当时间的剩余量。 关于这一个剩余量的信息可以被存储,例如,在包装操作期间。 此外,在包装操作之后,可以存储包装操作结束时的剩余量。 即,在使药剂送出装置1动作时,也可以在适当的时机存储剩余量的信息。
如图2所示,散剂分药区301为设置分药盘6的区域,其周围设置有投药器5和清洗装置7。 散剂分割区301内设置有刮削装置8。 分配盘6和刮擦装置8是众所周知的并且将被简要描述。 分配板6是设置有药剂注入槽13(注入槽)的圆盘状部件,也称为“槽”。 导药槽13呈环状环绕在分配板6的外缘。 分配板6中央设有设备收纳口15。 在图 2 中,大部分都盖上了盖子。 上述散剂装料斗310安装在设备存储口15中。 分配盘6可以恒速旋转。 它还可以旋转预定角度。
刮削装置8在刮削臂的末端具有转盘12。 具体地,在刮臂的前端设有可通过马达旋转的安装座(未图示),在该安装座上安装有具有刮板等(未图示)的旋转板12。是 即,旋转板12通过马达的动力旋转。 刮除装置8的根部安装在分配板6的置物口15内。 刮除装置8的刮除臂突出于分配板6的中心。 需要说明的是,刮削装置8可以是不带转盘、整体不旋转、具有可摆动刮臂的刮削装置。 在此,在本实施例的配药装置1中,如图2所示,粉状药品投入料斗310的作为药品投入口的上部开口位于配料盘6的内部。 即,分配盘6在散剂填充料斗310的外侧呈环状(环状)连续,散剂填充料斗310位于俯视时被分配盘6包围的区域。 刮擦装置8也位于分配板6内。 当配药盘6上的药粉被刮除装置8刮出并放入药粉装料斗310时,药粉被刮向配药盘6的内部。 即转动转盘12使刮板移动,从而将布料板6上的散药向布料板6内部移动(刮板由外缘侧向内缘侧移动)。分配板6).旋转板12横向移动)。 本实施例中,通过在分料盘6内部设置刮取装置8,将粉状药物向分料盘6内部刮出,减少了分料盘6外的构件数量。 即,在分配板6的外侧,在药剂供给器5的周围确保宽阔的空间,药剂容器20相对于供给器主体10的手动装卸变得容易,同时,有助于小型化。整个设备。
如图4所示,药剂供给器5具有设置有重量校正部21的供给部22。 另外,药剂供给器5具有能够对后述的信息存储单元65(参照图4)进行信息的读写的信息读取单元66(参照图3)。 如图4~图10所示,供给部22具有收容散状药剂的药剂容器20和保持该药剂容器20的供给体10。 如图8所示,供料器本体10被机械地分成容器支撑部分23、重量测量部分24和底座部分26。 如图8所示,容器支承部23具有支承台27、振动部件16(容器保持部)、振动机构30a、30b。 振动装置30a和30b是压电元件并且具有板形。 振动部件16和振动装置30a、30b也是使药剂容器20振动的振动装置。
支撑座27和振动件16均为具有水平部分和竖直壁部分的“L”形构件。 即,支撑基体27具有支撑侧水平部30和支撑侧竖直壁部31,如图1和图2所示。 振动部件16还作为容器保持部发挥功能,具有振动侧水平部32和振动侧纵壁部33(纵壁)。 振动侧纵壁部33具有与药剂容器20卡合的卡合部(保持部侧卡合部,后述的槽状卡合部48(梯形卡合部47))。部分侧接合部分)50(参见图10)被提供。
支撑基座27和振动构件16通过两个振动装置30a和30b连接。 振动侧水平部32与支撑侧水平部30之间实质上不接触。 因此,当振动装置30a和30b被激励时,振动部件16振动。
如图8所示,在容器支承部23的下方配置有重量测定部24。 重量测量单元24包括重量测量装置25和振动隔离装置18。 重量测量装置25是已知的称重传感器。 隔振装置18具有隔振部件28。 重量测量装置25的检测部分连接到容器支撑部分23(支撑基座27、振动部件16和振动装置30a和30b)。 此外,基部26通过重量测量部24的防振构件28支撑上部构件(支撑基部27、振动构件16、振动装置30a和30b)。 容器支撑件23的重量由重量测量装置25检测。 抗振装置18的重量悬挂在基部26上但不悬挂在重量测量装置25上。 因此,容器支承部23(支承台27、振动部件16、振动单元30a、30b)的重量由重量测定单元25检测。
药剂容器20是填充有散剂的容器,具有侧面大致正方形的长方体形状。 药剂容器20由前壁35、后壁36、左右侧壁37、顶壁38和底壁40包围。 在药物容器20的底壁40的前壁35附近设有可开闭的散药排出部11。 此外,在后壁36的竖直侧边和底部具有接合部(接合槽130和接合凹部131,参见图6)。
药物容器20填充有散状药物并固定至供料体10,如图1和2所示。 即,药剂容器20的背面壁36与作为容器保持部的振动部件16的振动侧纵壁部33(纵壁)抵接,底壁的背面壁36侧药剂容器20的40与振动侧水平部32接触,药剂容器20的大部分以悬臂状态固定于供给体10。 即,振动侧水平部32也是载置药剂容器20的至少一部分的载置部件(载置台)。 另外,药剂容器20的卡合部与振动部件16的两个卡合部(后述的槽状卡合部48(梯形卡合部47保持部侧卡合部))卡合。它们是两个(卡合)保持部分侧的部分)50,并与片接合(参见图10)。 因此,药剂容器20与振动部件16成为一体,与振动部件16一起振动。
这里,信息存储装置65安装在左右两个侧壁37之一上(参见图4)。 信息存储单元65存储药剂容器20的信息(药剂容器20内的散剂的信息)。 例如,它存储识别所包含的药物的识别信息(诸如药物名称和各种代码的信息),以及关于所包含的药物的当前剩余量的剩余量信息。 存储在信息存储装置65中的信息是可以与处方数据等相关联地使用的信息,能够直接进行特定的操作等。 该信息存储装置65可以是诸如IC标签的存储器。 另外,也能够正常的使用一维码(条形码)或二维码等代码,在使用代码的情况下,可以贴在标签上。
另外,如上所述,药剂供给器5具有能够对信息存储单元65进行信息的读写的信息读写单元66(参照图3)。 在本实施例中,采用RFID读写器作为信息读取/写入装置66,并能通过无线通信从/向信息存储装置65读取信息。 然后,能够直接进行从信息存储装置65读取盒信息的操作以及在从药物容器20分配散剂之后写入(重写)剩余量的操作。 盒信息是与上述药剂容器20相关的信息,例如包含药剂名、余量等。 信息读取单元66在将药剂容器20安装于供给器主体10时位于信息存储单元65的外侧,配置在稍微离开信息存储单元65的位置(图4)。 还能想到提供能够读取和写入信息的信息读取装置、信息写入装置等来代替信息读取装置66。
重量校准部分21检测重量测量装置25是不是正常。 砝码校准单元21具有砝码42、载置砝码42的砝码载置部件43、以及将砝码42举到空中的砝码支承部件45。 配重部件43固定于供给体10的容器支撑部23。 因此重量安装构件43的重量被添加到重量测量装置25。 另一方面,配重支承部件45配置成对供给器主体10的基部26施加载荷。 因此重量支撑构件45的重量不加到重量测量装置25上。
在本实施例中,六个加药器5固定在分配板6的周围。 药剂容器20在前壁35侧向分配板6突出,粉状药剂排出部11位于药剂导入槽13的正上方。
在本实施方式的药剂分配装置1中,各药剂供给器5的药剂容器20预先填充有不同的药剂。 然后,根据处方,驱动特定的加药器5,将粉末状药物放入分配盘6中。 具体地,根据来自控制装置(未示出)的信号,恒定频率的电流被施加到特定药物供给器5的振动装置30a和30b以产生振动,并且振动部件16(容器保持部分)是由这种振动引起的。振动。 另外,分配板6在振动开始前后旋转。
另外,测定振动开始前后的药剂容器20的重量。 药剂容器20的重量是从重量测定单元25检测出的重量减去一定的值而得到的重量。 更具体而言,从由重量测定单元25检测出的重量减去容器支撑部23的重量,求出药剂容器20的重量。 将散剂排出前的药物容器20的重量存储为原始重量G。 而且,药物容器20的重量被持续监测。 即,药剂容器20的当前重量作为当前重量g被监视。
当振动部件16开始振动时,药剂容器20随之振动。 在此,在本实施方式中,药剂容器20与后述的两个卡合部(槽状卡合部48(梯形卡合部47、保持部侧卡合部))卡合。与振动侧牢固地接合。振动体16的纵壁部33(垂直壁)由2个连结片50(参照图10)构成,与振动体16的密接度高。20以与振动体16相同的频率振动. 其结果,药剂容器20中收纳的散剂缓慢地向散剂排出部11侧移动。
散剂下落的事实通过药物容器20的重量减少来确认。 即,在本实施方式中,即使散状药剂从药剂容器20落下,药剂容器20的当前重量也作为当前重量g被持续监视。 然后,将刚刚放置在振动部件16上的药剂容器20的初始重量G与当前的重量g作比较,不断地计算散剂的落下量H(G减去g)。 然后,当散剂的总下落量H达到所需重量时,振动件16停止振动。
在随后的操作中,刮擦装置8的转盘12落入布料盘6的装药槽13中。 进而,之后将分配盘6旋转对应于分配个数的角度,将一剂散药收集在转动盘12的前侧。 - 特许庁 接着,转盘12转动,药粉被刮板(未图示)刮出分配盘6,放入药粉投料斗310中。 从散剂进料斗310落下的散剂,由药剂包装装置305按剂量进行包装。
上述的一连串的药剂排出动作是在重物校正部21的重物支承部件45将重物42举起的状态下进行的。 因此,重量测量装置25不检测重物42的重量。 当确认重量测量装置25是不是正常时,操作重量支撑构件45以将重量42放置在重量放置构件43上。 结果,重物42的重量被施加到重量测量装置25,并且重物42的重量被检测到。 在此,由于重物42的重量是已知的,所以如果因放置重物42而检测到的重量的增加等于重物42的重量,则可以说重量测量装置25是正常的。 相反,如果由于重物42的放置而检测到的重量的增加量与重物42的重量不同,则可以说重量测量装置25出现故障。
接着,对药剂送出装置1的各部件及装置进行说明。 (1) 飞达体 10 供给器本体10如上所述被分成容器支撑部分23、重量测量装置25和基部26。 另外,容器支承部23具有支承台27、振动部件16(容器保持部)、振动机构30a、30b。 振动部件16的外形如图4~图12所示,大致呈“L”字形。 即,振动部件16具有振动侧水平部32和作为纵壁的振动侧纵壁部33。
如图9~图12所示,振动侧纵壁部33具有金属制的主体部63和树脂制的衬里构件46。 如图10所示,内衬部件46整体呈大致矩形板状,在表面侧具有卡合部47。 当从前面看时,接合部47具有接近于矩形的梯形形状。 然而,在一斜边的底部有一凸起部58。 燕尾槽形接合部(保持部侧接合部)48设置在对应于梯形形状的斜边的一侧。
如图11及图12所示,在振动侧纵壁部33的背面的上下两处设有方形凹部132。 此外,每个凹部132的下侧形成倾斜表面133。 倾斜表面133倾斜使得下侧比上侧更靠近后侧。 倾斜表面133用作安装振动装置30a和30b的支承表面。
如图10和13所示,大致矩形的开口51设置在接合部47的前表面及其下部。 接合件50容纳在开口51中。 接合件50连接至装载/卸载机构,并从开口51突出。
振动侧水平部32是由金属制成的板状构件。 如图1和2所示,快门打开/关闭机构55(打开/关闭机构部分)设置在振动侧水平部分32的一侧部分上。 闸门开闭机构55是用于从药剂容器20排出一定量的散剂的开闭机构。 闸门打开/关闭机构55由接合件保持部分56和臂57组成,如图1和2所示。 它还具有操作(线的动力单元。 该动力装置由电动机等组成。 卡合片保持部56呈大致长方体形状,在其上表面具有作为卡合部60的凹部。 臂57的一端连接到接合件保持部56,另一端容纳在振动侧竖直壁部33中。 并且它连接到上面描述的装载/卸载机构。
在本实施例中,具体说明,本实施例的供料器主体10具有卡合件210(见图14(a)左图),其上部构成卡合件50。 即,接合构件210具有形成接合片50的上接合片形成部210a、下接触部210b和连接它们的中间部210c。 卡合部件210始终被螺旋弹簧等施力部件从支撑侧纵壁部31朝向振动侧纵壁部33的方向施力。 另外,卡合片保持部56在侧面具有按压突起部56a(参照图14(a)的右图)。 当卡合片保持部56位于振动侧纵壁部33附近时,如图左图所示,向壁部33侧被按压。 结果,卡合部件210抵抗作用力而被按压,卡合片50凹入开口部51内。 另一方面,当卡合片保持部56从振动侧纵壁部33离开时,如图右图所示,卡合部件210被施力部件推压,卡合部件210移动。片50从开口51突出。如图所示。 因此,接合构件210在形成于振动侧水平部32中的凹槽(凹部)内移动。
支撑台27的外形如图12及图13所示,呈大致L字状。 即,支撑台27具有支撑侧水平部30和支撑侧纵壁部31。 支撑侧竖直壁部31在其前侧也具有倾斜表面(未示出),该倾斜表面用作安装振动装置30a和30b的座面。
振动件16安装在支撑座27上,振动水平部32位于支撑水平部30上方。 振动侧竖直壁部33的凸侧面对支撑侧竖直壁部31的凹侧。 支撑侧竖直壁部31的凹侧和振动侧竖直壁部33的凸侧通过两个振动装置30a和30b连接。 振动单元30a、30b均以支承侧纵壁部31侧为上方、振动侧纵壁部33侧为下方的方式安装。 振动侧水平部32与支撑侧水平部30之间实质上不接触。
重量测量单元24包括重量测量装置25和振动隔离装置18。 隔振装置18由隔振架135和隔振件28构成。 抗震架135具有高架136和支撑座137,如图1所示。 高框架136具有平行布置的防振构件安装板140。 支撑基部137设置在防振构件安装板140之间的高部框架136下方的位置处。 防振部件28安装在防振部件安装板140的下侧的四个角部。 重量测量装置25固定在支撑基部137上。 由于支撑平台137位于高架136下方,因此重量测量装置25大部分位于高架136下方,但重量测量装置25的上表面位于高架136上方。它位于上方框架 136 .
基部26是金属制的板状部件,在中央具有凹部。 容器支撑部23固定到重量测量部24的重量测量装置25的上表面。 具体而言,容器支撑部23的支撑侧水平部30固定于从高部框架136突出的重量测定机构25的上表面。 重量测量部分24的防振构件28安装在基部26上。 在本实施例中,放置在重量测量装置25上表面的是容器支撑部分23(支撑台27、振动部件16和振动装置30a和30b),可以精确测量。
本实施方式的送料器主体10具有保持药剂容器20的容器保持部和直立的支撑部(支撑侧纵壁部31)。具有壁部33),振动机构30a、30b设置在两者之间。支撑部分和竖直构件。
本实施例的供给体10在药剂容器20的一侧具有振动装置30a、30b。 即,药剂容器20与振动单元30a、30b并排配置。 因此,与振动装置30a、30b位于药剂容器20下方的布局相比,可以将药剂容器20放置在较低的位置,并能使药剂容器20的粉状药剂排出部11更近。到分配盘6.,能够大大减少药粉的飞溅。
(2) 药物容器 20 接着,对药剂容器20进行说明。 在以下的说明中,上下方向以药剂容器20设置于供给器主体10的姿势为基准。 药剂容器20具有能够密闭的容器主体70。 如图6和图15所示,药剂容器20在内部具有分隔板68(分隔部件)、整流部件72和闸门结构部73。
当从相对于安装到容器支撑部23的供给器主体10的朝向的前侧(散剂排出部11侧)观察时,容器主体70的外形是细长的箱形构件。 容器主体70是具有大致正方形的侧面的长方体。 即,药剂容器20具有大面积侧面61和小面积侧面62,高度H相对于宽度W高。 容器本体70由前壁35、后壁36、左右侧壁37、顶壁38和底壁40包围。 前壁35和后壁36是小面积侧面62,是纵长的矩形。 左右侧壁37呈接近正方形的长方形,是大面积的侧面61。 顶壁38和底壁40是矩形的。
后壁36上设有一对卡合槽130和一个卡合槽131,如图1和图2所示。 卡合槽130是沿着后壁36的左右纵边向内侧开口的纵槽。 接合凹部131是设置在后壁36的下部的凹陷。
如图19所示,在从前壁35的下部到前壁35侧的底壁40的区域中存在缺损部77。 前壁35侧的底壁40的一部分倾斜地缺失。 因此,底壁40的靠前壁35一侧的端部形成斜边,如图3所示。 在本实施例中,缺失部77的端部的斜度为陡坡部150与缓坡部151的组合。
容器主体70由一侧开口的箱体部71和盖体75构成。 盒部71构成容器主体70的五个壁,不包括一个侧壁。 在箱体部71的开口部安装有未图示的密封件。 如图6所示,卡合部81设置在盒部71的前壁35的开口侧。 盖部件75构成容器主体70的一个壁(大面积侧面61)。 盖部件75经由铰链120(参照图15(a))能够摆动地安装在箱体部71的后壁36上。 在盖部件75的自由端侧设有紧固部件76。 紧固件76采用肘节式紧固装置,包括可通过铰链121摆动的紧固件78(见图15(a))。 锁紧件78内设有卡合槽80。
当用盖件75封闭箱体部分71的开口时,盖件75的自由端如图所示靠近箱体部分71,夹紧件78被向下推到这样的程度:如图17(c)所示,它与前壁35接触。 其结果,盖部件75的自由端侧被拉向箱部71的开口部,盖部件75的内表面侧与箱部71的衬垫接触,将内部密封。的容器体。 此外,紧固件78大致平行于盒部71的前壁35。
在此,在本实施方式的药剂容器20中,为了将箱体部71的开口部从关闭状态打开,假定使用外部装置或夹具(未图示)。 换句线的紧固状态(锁定状态)时,紧固件78的姿势被外部装置等改变而不用手直接操作紧固件78。 因此,如图18(a)所示,紧固片78的外形呈大致三棱柱状,越往自由端侧厚度越薄。 在关闭状态下,紧固件78在与前壁35侧相反的一侧具有倾斜表面,并且除了前壁35侧的一部分之外的基本上整个紧固件78附接到前壁35。它没有间隙地粘附。 具体而言,在紧固片78的自由端侧形成有缺口部78a,与缺口部78a相邻的部分(位于紧固片78的基端侧的部分)位于前壁35上。 . 在它们之间形成细小的间隙(未示出)。 然后,将外部装置或夹具的一部分从缺口部78a插入该间隙,改变紧固件78的姿势以解除紧固状态。 切口部78a和与切口部78a相邻的间隙的尺寸使得普通成年人的手指不能插入其中。
但是,也能代替上述药剂容器20,如图18(b)所示,采用以手动解除紧固状态(锁定状态)为前提的药剂容器。 该药剂容器与上述药剂容器20的不同之处在于设有夹持片278。 因此,在紧固状态下,如图18(b)所示,在紧固件278与前壁35之间形成间隙279。 该间隙279是比较大的间隙,一般成人的手指能够轻松进入的大小。 具体而言,当从上方观察夹持状态下的夹持片278时,夹持片278的前壁35侧的边缘部的一半以上配置在远离前壁35的位置。 如图18(b)所示,间隙279在夹紧件278的自由端侧(图18中的上侧)最宽,并且朝向基端侧(图18中的下侧)变宽。 如上所述,通过用户将手指插入间隙279以改变紧固件278的姿势,可以解除紧固状态(锁定状态)。
分隔板68(分隔构件)通过弯曲带状板而形成,并且如图所示具有。 分隔板68(分隔部件)在中央部具有水平部146,在两侧形成有大倾斜部143和小倾斜部145,在两侧形成有抵接壁部141、142。
水平部分146在安装在容器主体70中时呈水平姿势,并且设置有大量小孔(开口)146。如图所示。 本实施方式中使用的小孔(开口)146为沿容器主体70的宽度W方向延伸的狭缝状。 大倾斜部143和小倾斜部145是安装于容器主体70时向水平部146倾斜的部分,大倾斜部143比小倾斜部145长。 倾斜部分143和145的倾斜角相同。 接触壁部分141和142是当安装在容器主体70中时呈现竖直姿势的部分。
如图3所示,闸门结构73由导向部件90、闸门部件91(开闭部件)、传递部件92、施力部件93构成。 引导构件90是具有凹形侧面的构件,并且具有上水平壁95、下水平壁96和连接两者的后壁97。
活门构件91具有关闭壁110、导向壁部分111、连接壁112和止挡壁113,如图1和2所示。 在封闭壁110上方的位置安装有密封部件(衬垫)。 封闭壁110在安装时是水平的。 封闭壁110具有斜边138。 引导壁部111是与封闭壁110平行的壁面。 连接壁112是连接引导壁部111和封闭壁110的竖直壁。 封闭壁110、连接壁112和导向壁部分111形成凹形。如图所示。 止挡壁113是从引导壁部111的自由端侧垂直立起的小壁。
传递构件92为棒状构件。 在本实施例中,它由细长的金属板制成。 传动件92的一端设有闸门侧安装部118。 传动件92的另一端设有缺口部115,缺口部115的前方部分作为卡合部116。 传递部件92通过将闸门侧安装部118安装于闸门部件91而与闸门部件91一体化。
分隔板68(分隔构件)和整流构件72容纳在容器主体70内。 挡板结构73大部分位于容器本体70内,仅传动件92沿容器本体70的外表面延伸。
分隔板68(分隔构件)构造成使得接触壁部142固定在容器主体70的前壁35内侧并且接触壁部141固定在容器主体70的后壁36内侧,并且容器固定在主体70上。 分隔板68(分隔构件)的倾斜部143、145和水平部146以悬垂状态从容器主体70的前壁35和后壁36垂下。 分隔板68(分隔构件)的大倾斜部143位于从前壁35到容器主体70的中央。 水平部146靠近容器本体70的底壁40,但不与底壁40接触,两者之间形成粉状药物通道117,粉状药物通过。
闸门结构部73容纳在大倾斜部143的下侧。 挡板结构73的引导构件90布置成后壁97面向后壁36侧。 闸门构件91处于这样的姿势,即由封闭壁110、连接壁112和引导壁部分111形成的凹部与引导构件90的凹部接合。 即,闸门构件91的引导壁部111的下表面与引导构件90的下水平壁96接触。 此外,闸门构件91的封闭壁110与容器主体70的底壁40的外侧接触。
偏压构件93位于容器主体70的前壁35的内表面和活门构件91的止动壁113之间并且将活门构件91朝向引导构件90的内壁97偏压。 如图21所示,传递部件92如上所述位于容器主体70的外侧,沿侧壁朝向后壁36侧延伸。
传递部件92与闸门部件91成为一体,当传递部件92沿容器主体70的长度方向滑动时,闸门部件91也直线被它们限制而直线覆盖住容器主体70下部的缺口77,缺口即粉状物通过的开口。药物排出,关闭。第 77 座。 当传递构件92最接近前壁35侧时,闸门构件91的封闭壁110离开容器主体70下部的缺损部77的倾斜侧(后壁36的倾斜侧)侧)并远离容器主体70。在底部打开。 这里,容器主体70的缺损部77的开口端(缺损部77的底壁40的前壁35侧的部分)是倾斜的,闸门部件91的自由端也是倾斜的。如图24(a)和24(b)所示,用作排出部分11的开口是处于倾斜状态的狭缝148。 本实施方式的药剂供给器5能够调整狭缝148的宽度的开度,可以依据来自控制装置(未图示)的信号来变更开度(调整开度的控制)。. 该控制也是传递部件92的移动距离的控制。 狭缝148的开口度能够准确的通过从药剂容器20吐出的药剂的种类(粉末状药剂的种类、流动性、粒径等)、药剂的吐出量而变化(根据) . . 闸门部件91被施力部件93向关闭散剂排出部11的方向施力。
接着,对药剂供给器5与分配板6的位置关系进行说明。 如图1所示,多个加药器5并排布置在分配盘6周围。 所有药物进料器5都垂直于分配盘6定向。 由于本实施方式的药剂供给器5的宽度较窄,因此能够在狭窄的区域内配置多个药剂供给器。 因此,能够在分配板6的周围配置多个。 在本实施例中,六个加药器5呈放射状排列在分配板6的前半圆周部分。 本实施方式的药剂供给器5通过供给器主体10的振动侧纵壁部33悬臂支撑药剂容器20的后壁36,因此药剂容器20的大部分由供给器主体支承。身体。悬臂从 10。 如图22和23所示,药物容器20的前壁35侧的散药排放部11的位置在分配板6的装药槽13的正上方。 .
在本实施方式的药剂供给器5中,散剂排出部11呈狭缝状,相对于药剂容器20倾斜。 如图22及图23所示,散剂排出部11在药剂导入槽13的宽度A方向扩展。
接着,对药剂供给器5的动作进行说明。 在本实施方式的药剂送出装置1中,如上所述,各药剂供给器5的药剂容器20预先填充有不同的药剂。 当填充散剂时,将药物容器20从加料器主体10上取下,将药物容器20平放,如图3所示。 然后,打开盖部件75,药剂容器20的大面积侧面61打开。 从填充药粉 之后,关闭盖部件75,将药剂容器20内密闭。
接着,如图11所示,将药剂容器20安装于供给器主体10。 此时,供料器主体10如图13(a)所示处于待机状态。 具体而言,供料器主体10的搬入搬出机构成为后退姿势,振动侧纵壁部33的卡合片50向开口51内凹陷。 另外,闸门开闭机构55的臂57被拉向振动侧纵壁部33,卡合片保持部56位于振动侧纵壁部33附近。 另一方面,在药剂容器20中,传递部件92被拉向后壁36,容器主体70的底部开口被封闭。
在该状态下,如图13(a)所示,药剂容器20的后壁36从上方沿供给体10的振动侧纵壁部33插入。 在此,振动侧纵壁部33具有梯形的卡合部47,在与该梯形的斜边对应的一侧设有燕尾形状的卡合部(保持部侧卡合部)48。 另一方面,容器本体70的后壁36具有一对卡合槽130。 因此,通过沿着供料器主体10的振动侧垂直壁部33从上方插入药剂容器20的后壁36,容器主体70的接合槽130与振动-的接合部48接合。侧垂直壁部分 33. 可以接合。 此时,由于振动侧纵壁部33的卡合片50向开口部51内凹陷,因此不妨碍药剂容器20的插入。
此时,如图13(b)所示,传递部件92的卡合部116与供给器主体10的卡合片保持部56卡合。 在此,在本实施方式中,如上所述,在安装药剂容器20时,燕尾槽状卡合部48作为限制药剂容器20的移动方向的引导件发挥作用。 因此,仅通过使药剂容器20沿着卡合部48移动,就能够安装药剂容器20,可以在一定程度上完成传递部件92的卡合部116与卡合片保持部56的卡合。 换言之,不进行用于使传递部件92的卡合部116与卡合片保持部56卡合的微调定位(没意识到卡合的功)而安装药剂容器20。能够仅自然地卡合。通过做。 然后,如上所述,根据处方选择并驱动特定的药剂供给器5。 在此,在本实施方式中,如图13(c)所示,选择药剂供给器5具有突出姿势的装卸机构,振动侧纵壁部33的卡合片50从开口部51突出。 ). 其结果,振动侧纵壁部33的卡合片50与药剂容器20的后壁36的卡合凹部131卡合,药剂容器20被牢固地固定在振动部件16上。如图所示在图。 如图13(c)所示,卡合片保持部56向前壁35侧移动,传递部件92向前方滑动,闸门部件91向前方移动。通过移动,容器主体70底部的散剂排出部11打开。
接着,振动部件16开始振动,如上所述,药剂容器20一起振动。 在此,在本实施方式中,药剂容器20通过设于两处的卡合部与振动体16牢固地结合,与振动体16的密合度高,以与振动体相同的频率振动。 16。 在本实施方式的药剂容器20中,在内部设置有分隔板68(分隔构件),将容器主体70的内部上下分隔。 在分隔板68的下部确保散剂通过的空间(散剂通道117)。 因此,散剂通道117中的散剂不易承受上方散剂的重量,散剂容易移动。
由于本实施方式的药剂容器20的宽度较窄,因此就需要确保容纳粉状药剂的容积,因此高度较高。 施加到药粉上的压力是与药粉高度相关的函数。 因此,如果没有分隔板68(分隔部件),则底壁40附近的散药会被压在上侧的散药上,散药的移动变得困难。 在本实施例中,由于上侧散药的重量由隔板68支撑,底壁40附近的散药不会受压,振动流动顺畅。 进而,在粉状药剂的排出动作中使药剂容器20振动,由此药剂容器20内的粉状药剂在分隔板68(水平部146)上方的收纳空间内被搅拌。 此时,部分储存的散剂在大倾斜部143上向上移动,并在水平部146上方向水平部146移动。 因此,在水平部146的小孔(缝隙)上,散剂难以从上方施加向下的压力,适当搅拌而流动的散剂从小孔(缝隙)落下,使粉状药物顺利排出成为可能。 当散药通道117中的散药不足时,散药从设置在水平部146上的小孔147落入散药通道117中,向散药通道117补充药粉。
另外,在本实施方式中,仅从水平部146向散剂流路117补充散剂。 水平部146在水平方向上比前壁35更靠近后壁36并且远离排出部。 进一步地,由于水平部146与前壁35之间有较大的倾斜部143,散剂行进方向的前侧具有较宽的空间。 具体来说,就是增加了空间的高度。 因此,在流经散剂通道117的散剂上方产生空间。 因此,随着散剂通过散剂通道117前进,散剂的流动被整流,层流化进行,并且层流化被推进。
另外,在本实施方式中,散剂流路117内的散剂在向散剂排出部11侧行进时,通过整流部件72而通过线圈的线材间的间隙。 因此,药流顺畅。 散药从挡板件91的散药排出部11落下,进入下方的分配盘6的送药槽13。
另外,在本实施例中,封闭壁110的端面具有斜边138,以调整有效开度。 即,在本实施方式的药剂供给器5中,散剂排出部11呈狭缝状,相对于容器主体70倾斜。 因此,如上所述,散剂排出部11在药剂导入槽13的宽度A方向上变宽。 由于散剂在投药槽13的宽度A方向上散开并落下,因此在投药槽13的宽度A方向上均匀地落下。 因此,在后续步骤中收集散药时,收集的散药不易散落。
此外,容器主体70的切口部77的端部的倾斜度为陡坡部150和缓坡部151的组合。 因此,如图24(a)所示,通过增加封闭壁110的移动量,能够使粉体从底壁40的整个宽度落下(参照图23(a))。 另一方面,如图24(b)所示,当封闭壁110的移动量较小时,仅封闭壁110的急剧倾斜部150与底壁的斜边之间的空间40被打开,所以开口是有效的,宽度变窄(参见图23(b))。 当需要排出大量散状药物时,如图23(a)和24(a)所示,增加关闭壁110的移动量以从整个宽度方向落下散状药物。底壁40、23(b)和24(b)中,关闭壁110的移动量减小以从窄宽度落下粉末药物。
当排出预定量的散状药物时,振动部件16停止振动。 之后,供料器主体10的搬入搬出机构向退避侧动作。 由此,卡合片保持部56向后壁36侧移动,传递部件92向后方滑动,闸门部件91移动,容器主体70的底部开口关闭。 与此同时,供料器主体10的搬入搬出机构成为后退姿势,振动侧纵壁部33的卡合片50从药剂容器20的卡合凹部131脱离。
上述实施方式中的药剂容器20的内部空间的底部(底面)、即散剂流路117的底部(底面)(参照图15、图16等)被切断。与散药排出部11相连的部分可以是倾斜的。 例如,底面也可以是朝向药剂容器20的宽度方向的一侧高度变低的倾斜面。 换句线是倾斜的以从一侧到另一侧变低的倾斜表面。它能形成为 根据这样的结构,在排出散剂时,由于散剂容易聚集在药剂容器20的宽度方向的一侧,因此即使排出少量的散剂也能够准确且稳定地排出。 . 另外,也可优先考虑将底面形成为朝向散剂排出部11向下倾斜。 即,在俯视时与宽度方向正交的方向上,也能形成为从一端侧向另一端侧向下倾斜。
上述活门构件91可以装配有密封构件250,如图12所示。 密封构件250具有直立的板状安装片部251和从安装片部251的一个主表面向外突出的平板部280,它们一体地形成。 如图25(c)所示,安装片部251倾斜延伸。 另外,倾斜方向是指俯视时的药剂容器20的宽度方向(图25(c)的左右方向)和吐出时散剂的流动方向(图25(c)的上下方向) .和倾斜方向。
平板部280从药剂容器20的宽度方向(图的左右方向)的一侧到另一侧具有第一突片部260、第二突片部261和第三突片部262。 . 25(c)). 分为 在以下密封部件250的说明中,也将药剂容器20的宽度方向(图25(c)的左右方向)称为横方向,将散剂的流动方向(图25(c)的上下方向)称为左右方向。图25(c))称为前后方向。也称为 此时,图25(c)的下侧为前侧。
第一突片部260、第二突片部261和第三突片部262为从安装片部251突出的长度,并在与安装片部251的主面垂直的方向上延伸(图10)。图25(c))中箭头X)所示的方向是不同的。 具体地,突出长度按照第一突出片部260、第二突出片部261和第三突出片部262的顺序增加。 因此,第一突片部260的突出端面与第二突片部261的突出端面隔着台阶连续。 第二突片部261的突出端面在与上述安装片部251的主面正交的方向上位于第一突片部260的突出端面的后方侧。 第三突片部262的突端面在同
