PCL-181型155毫米车载加榴炮，俗称：“181卡车炮”，是我军属炮兵旅装备的自行大口径压制火炮，整车设计紧凑，具有机动性强、火力反应快、打击精度高、信息化水平高等特点，其服役之初也被军迷昵称为“最强卡车炮”，可负担陆军地面攻防作战中火力突击、火力支援、火力封锁等多种作战任务，因最早装备西部战区，具备出色的高原作战性能，也被称为“高原战神”。
在PCL-181之前，我军现役的军属炮兵装备主要是PL-66型152毫米牵引榴弹炮和少部分老旧的59-1型130毫米牵引炮。以PL-66 152毫米牵引榴弹炮为例，要完成从行军状态到战斗状态的转变需要3分钟，而在相同的时间内，PCL-181凭借其一体化轮式底盘和高度自动化的机电液压伺服系统能完成从停车到战斗状态、发射六发炮弹、然后撤退和转移的全过程。
PCL-181型155毫米车载加榴炮由南理工作为总师单位展开研制,整车重25吨，采用与PLZ-05自行加榴炮相同的52倍径155毫米口径火炮，车体是由中国航天科工万山特种车辆研制的6轮高机动越野底盘。
在PCL-181设计之初，很多人有疑问，既然我陆军炮兵部队已经装备火力强悍的PLZ-05型155毫米自行榴弹炮，为什么仍然需要 PCL-181呢？
我军现役装备的PLZ-05式履带式155毫米自行加榴炮主要列装重型机械化部队，但对以轮式装甲车辆为主的中型合成旅来说，PLZ-05显得太重也会给指挥统一性带来不便，，这就需要一型可以伴随机动为快速反应作战的提供全般火力支援的155毫米车载炮，用于替代老式牵引式火炮。
PCL-181的全战斗重量为25吨，只有PLZ-05的一半左右。由于许多桥梁和高速公路上的车辆总重都有一定的限制，因此PCL-181在机动性方面优于PLZ-05等重型履带式车辆。此外，由于PCL-181的外观尺寸较小，因此在铁路运输时不存在“超限”（整体高度超过3.6米或整体宽度超过火车车厢）的担忧，几乎能穿越所有铁路路段到达距离目的地。
此外，PCL-181重量仅为25吨，正好在中国运9战术运输机的载货能力之内。每架运9战术运输机可携带一架PCL-181，只要有足够数量的运输机群，就能轻松实现建制配属的炮兵部队整体在近千公里范围内的快速部署。这无疑将大幅度的提升我陆军的快反能力。
另外，PCL-181性价比更高，价格也更低，因此在保证同等火力的情况下，可以相当程度地降低采购成本，可完全替代目前大量活跃的59-1式、PL-66等老式牵引火炮。这样，炮兵部队装备体系中多种大口径火炮并存的局面将彻底改变，仅保留122毫米口径和155毫米口径，这样将对减少相关成本起到非常大的促进作用。
目前我国高速公路网总里程已超过10万公里。因此，PCL-181在高速网相对密集的华北、华东、华南地区，可通过其长距离快速机动的轮式底盘快速到达指定区域。此外，PCL-181在山区、沙漠、戈壁滩、高原的机动性和作战灵活性方面也优于PLZ-05。
除了出色的机动性，181式车载炮拥有一套半自动装填系统，持续射速达到6~8发每分钟。可使用包括激光制导炮弹、末敏弹等多种弹药，有效打击50-70千米内的目标。车体中部两侧各布置了三十个储弹筒，可随车携带三十发炮弹及发射药筒。
181式车载炮信息化和自动化程度非常高，车载炮的助锄借助于液压机构收放全自动，通常情况下炮班成员可以不必挖助锄坑，不仅减轻了炮班成员的负担，更加有利于进行快打快撤。操作根据人工的干涉程度可大致分为全自动、半自动，还有手动工况作为备份。驾驶舱室内装有火控系统的炮长终端，操作终端能够接入炮兵指挥网。通过数据链、卫星定位系统、火控计算机及伺服机构以完成自动操炮，快速完成射角和射向的赋予。
由于PCL-181的出色表现，181式车载炮对应的军贸出口型号称为SH-15型155毫米车载加榴炮，2018年参加了巴基斯坦IDEAS 2018防务展，2019年6月巴基斯坦与中国北方工业签署合同总价5.12亿美元采购了236门SH-15型车载加榴炮。
另外，据外国媒体报道，至少有32门 SH-15 (PCL-181) 自行榴弹炮已经运抵埃塞俄比亚。
