每一套除污机驱动电机有全密闭球状轴承，并有充足的动力供起及连续操作，且在正常的操作情况下保证不会有过载之情况。当下降过程中受阻，控制管理系统采用智能清污技术，指令中止小车下降，合上耙齿，重复多次直到垃圾耙除，上向运行发生过载时，机械式保护设施将触动行程开关实行自动断电。
（3）本机采用3相交流50HZ、380V电源，电源开关采用漏电保护形式自动开关，既作电路短路保护又作防止触电安全保护。电机前有过电流继电器和控制电路配合起瞬时过载保护作用。控制电路采取PC可编程序控制器控制。
选择开关SA扳至右位HL灯亮（手动位），分别按下SB2、SB3、SB4、SB5、SB6能单独实现下行、开耙、提升、闭耙四个动作过程直到限制各个过程的接近开关动作为止。
③在无水条件下，空载运行2小时，应传动平稳，耙齿与栅条正确啮合、无卡位、突跳现象，过载装置动作灵敏可靠。
④安装单位应按CJ/T3048-1995标准做现场负载试验，在最大设计水位条件下，检验除污效果，耙上的物体应无回落渠内的现象。
在耙斗两侧侧板与移动小车采用铰轴连接，铰轴的前端的侧板设有吊环，与升降兼合耙的钢丝绳连结，靠铰轴外端的耙斗中部高吊环，与升降兼开耙的钢丝绳连结。耙斗在打开状态时，斗齿与栅条相距尺寸大于300mm，保证其容量清污时的挖掘作用。耙斗的耙齿采用可更换的形式，齿耙板与耙斗为不锈钢螺栓连接。材料为不锈钢304。
d.格栅除污机装置安装在格栅渠中，以截流和耙除污水中的固体污物及清除格栅底部的砂石。截流的固体污物，由齿耙提升至卸污点，靠卸料刮板推出。
箱内所有开关、接触器、热继电器、软起动器等元器件应采用西门子产品（所有元器件采用同一品牌），PLC选用西门子品牌。
DL/T5018-1994水利工程钢闸门（包括拦污栅）制造安装及验收规范
卷筒绳槽用润滑油脂涂刷，以免绳槽腐蚀。钢丝绳应每月润滑一次（润滑油脂）使其使用提高。卷筒一端的链传部分用润滑脂每月润滑一次。
B．第一次加油运转500小时后，更换新油；第二次在1000~1200工作小时后更换润滑油，以后每隔2000工作小时更换润滑油，注意，每次更换新油须将机体内部冲洗干净，若工况恶劣（如环境湿度较高，湿度大，粉尖大等）时，应缩短换油时间，机体内储油量一定要保持规定的油位高度不应过多或过少，打开机座或法兰盘上的通气帽即可补充注油。
如松绳，但齿耙下放没到位，这是一种非正常状态，齿耙立马停止下降，合耙并耙提升，来保证卷筒上的钢丝绳不会松开、跳槽。
b.格栅支承横梁的总宽度使其固定在混凝土渠的二边，而格栅条的顶部伸出最高设计水位0.5m以上，与厚度6mm的挡板相含接，并一直延伸到排出口为止，满足卸料的需要高度。
c.栅条断面80mm×10mm，栅条迎水端的棱角倒钝，可获得更好的流通效果。
本机采用漏电保护器作总的过载短路保护，还具有漏电保护功能，如受漏电开关保护的线路（电机、控制回路）出现漏电，当漏电电流达到50mA时，漏电开关能动作切断总电源，出现此情况（其余保护开关不动作）需电工检查有关器件的绝缘状态。
⑥滑动耙斗的上限位，松绳平衡开关及开、闭耙均设有成对限位开关，应仔细调整，确保其工作同步。耙斗应确保其水平。
a．安装后，按CJ/T3048－1995平面格栅除污机技术方面的要求进行检验，保证其允差值符合规定的指标。
c.在无水条件下，空载运行2小时，应传动平稳，耙齿与栅条正确啮合、耙齿顶部与拦污挡板的间隙正确、耙斗滚轮和导轨间无卡位、突跳现象，过载装置动作灵敏可靠。
d.按CJ/T3048-1995标准进行现场负载试验，在最大设计水位条件下，检验除污效果，耙上的垃圾应无回落渠内的现象。
②格栅栅条对称中心应与导轨的对称中心重合，栅条的纵向面与导轨侧面相平行，其平行度允差不大于0.5/1000。
④耙齿与栅条的啮合应无卡阻，且侧隙不大于0.5mm，啮合深度不小于35mm。
①本格栅除污机由技术熟练的安装工来装配，在装配前应按照装配图检查格栅井的槽尺寸，不得在尺寸不符的情况下强行安装，造成设备变形损坏。
二侧鼓轮能分别支撑二条钢索，以能提供耙齿上升、下降，中间钢索配以差动用驱动机构，以控制耙斗的开合。
每台除污机驱动装置稳固地安装在机械平台上，减速机齿轮材料为合金钢S16MnCr，渗碳处理，齿面硬度大于HRC58~62，全密闭油浴式，轴承额定工作寿命（L10）10万小时，并具有可靠的制动特性。齿轮强度按ISO标准，服务系数1.6，电机防护等级IP65，F级绝缘，B级升温。电源380V、3P、50Hz。
钢丝绳牵引式安装在土建格栅渠内，遵照图纸及对应土建工程的预留槽，进行格栅除污机的安装。
在安装前，对建成构筑物的相关土建尺寸，进行校核，并提出详细记录，对不符合安装条件的部分，应经修正后方可安装。
除污机的机架是用不锈钢304制成，采用焊接或装配式螺栓连接。并设维修平台，维修平台四周设置不锈钢栏杆以及从地面到平台的梯子。
制造机械格栅的全部材料适用于污水或水面上的腐蚀性气体，格栅的水下部分、紧固件和传动部件除全部采用不锈钢制成。所有不锈钢机件须经酸洗后涂银白色的金属漆。未经保护或非防腐性材料应进行除锈和涂环氧防锈漆处理。
钢丝绳式格栅除污机为成套装置，包括格栅本体、就地控制箱、钢结构平台、钢爬梯、护罩、基础螺栓等安全、有效和可靠运行必需的附件。
除污机应能自动或手动操作。在用手动操作时，除污耙能在任何位置皆可合耙和拉开耙齿。
齿耙为重载型大容量“耙斗式”构造，它由耙斗本体、耙齿及两侧带滚轮的小车组成。除污耙及其卷扬装置每次提升能力不小于100kg/m（耙长）的栅污物，在耙齿提升过程中与栅条保持啮合，不会导致自行脱开，造成栅渣的下落。
格栅除污机、螺旋输送压榨机进行联锁控制，控制元件包含在格栅的控制箱内。螺旋输送压榨机有手动单机开/停的功能，并具有向中心控制室传输状态信号的接口。控制柜至设备的动力和控制接线m长度计。格栅除污机的操作方式为自动和人工按钮控制二种方式，自动控制为就地定时控制和格栅前后水位差控制。
②导轨应准确调校，保证其平行无扭曲弯斜，其宽度尺寸应保证准确一致，以利于滚轮在其中顺利通行。
④格栅框与渠侧壁之间用基础螺栓固定，在格栅底部与渠底、以及两侧导轨或格栅支承架与渠侧壁之间均用二次灌浆封实。
本格栅除污机按照CJ/T3048-1995“平面格栅除污机”行业标准和Q/320282 AGV002-1997“三索式格栅除污机”企业标准及招标文件要求做设计和制造。
本设备工作原理为：污水流经格栅，大于栅隙的固体垃圾被水下栅条拦截；首先启动运行按钮，使翻耙电机开始工作，耙斗张开至规定位置时，设置在翻耙装置的感应开关指令该电机停止，耙斗升降电机开始工作，并带动耙斗沿二侧导轨下运行，当耙斗下行至格栅井底时，传动轴上串联的高度限制器工作，耙斗运行电机停止，并自动开启翻耙电机并完成合耙动作,当合耙到位后，升降电机再次工作，耙斗在钢丝绳的牵引牵引下插入栅条间隙中将沉积于此的垃圾捞起，然后当耙斗上升至卸料口时，上部机架处的清污刮板随耙斗的上升动作自动将垃圾刮下，当耙斗上升至一定高度时，高度限制器动作并断电，单次清污过程完成。
a.栅条设计强度满足格栅前后的水位差为1m时，整套格栅装置不产生弯曲、损坏或变形。栅条材料为不锈钢316。
b.格栅除污机采用三根钢丝绳牵引耙斗的形式，耙斗须与小车为铰接，两根钢丝绳固定于耙斗的二侧，1根钢丝绳固定于耙斗的中间，耙斗可通过二侧与中间钢索的差动牵引而转动，实行耙斗的张合。当耙斗上升时，齿耙与栅条应保持啮合状态，齿耙插入栅条间的啮合力大于100kg/m（耙长），当耙斗下降时耙斗呈拉开状态，三索须同步收放。
b．安装前，为防止部件损坏而包装的防护粘贴，不得提前撕离，安装程序按安装手册为准。
e.滑动耙斗的上限位、松绳平衡开关以及开、闭耙均设有成对限位开关，仔细调整，确保其工作同步。耙斗确保其水平。
①安装单位在进行设备安装前，应对安装的位置和标高进行仔细的检测并应契合设计要求。平面位置的偏差应小于±20mm，标高偏差不大于±20mm，二侧槽的平行度偏差不大于±20mm。
整台格栅框架装置的两侧装有槽钢导轨，为耙斗及小车提供一个导向和运行通道。槽钢的重量不少于20kg/m，材料为碳钢，与小车滚轮的工作面须设置尼龙类衬板。
清理耙斗提升上来的污物的卸料机构，带配重而无冲击无噪声，其铰接结构能防止上升时由于耙斗负载过重而造成卸料臂不堪重负而破坏酿成事故。材料为不锈钢304。
